UNSOED mempunyai lambang berbentuk mahkota bunga teratai berkelopak 5 (lima) berwarna kuning dengan garis tepi berwarna hitam yang didalamnya terdapat:
- Siluet hitam Panglima Besar Jenderal Soedirman setengahbadan menengok ke kanan dan mengenakan kain pengikat kepala khas Banyumas (iket);
- Bintang bersudut 5 (lima) berwarna kuning emas;
Sekuntum bunga cempaka putih dengan 1 (satu) putik dan masing-masing 3 (tiga) mahkota serta dua kelopak daun di sebelah kiri dan kanan; dan tulisan UNIVERSITAS JENDERAL SOEDIRMAN dan 1963 dengan huruf bookman old style yang dipertebal (bold) berwarna hitam, berbentuk lingkaran yang dibatasi oleh 2 (dua) bintang.
Makna lambang UNSOED adalah sebagai berikut :
- Mahkota bunga teratai berkelopak 5 (lima) melambangkan dalam mengemban tugas pendidikan tinggi, UNSOED senantiasa berlandaskan Pancasila;
- Siluet hitam Panglima Besar Jenderal Soedirman melambangkan cita-cita, sifat, dan semangat Panglima Besar Jenderal Soedirman yang senantiasa menjiwai Warga UNSOED dan Alumni;
- Bintang bersudut 5 (lima) berwarna kuning melambangkan Warga UNSOED dan Alumni senantiasa bertakwa kepada Tuhan Yang Maha Esa; dan sekuntum bunga cempaka putih memiliki makna Warga UNSOEDdan Alumni senantiasa membela kejujuran, kebenaran, keadilan, bersifat satria, bertanggung jawab, dan tidak mengenal menyerah.
Warna lambang UNSOED memiliki kode warna sebagai berikut :
| No. | Lambang | Warna | Kode Warna (CMYK) |
|---|---|---|---|
| 1 | Siluet Panglima Besar Jenderal Soedirman | Hitam | 0-0-0-100 |
| 2 | Bintang bersudut lima | Kuning Emas | 0-16-100-0 |
| 3 | Sekumtum bunga cempaka putih | Putih | 0-0-0-0 |
| 4 | Lima mahkota bunga teratai |
Kuning Hitam |
0-0-100-0 0-0-0-100 |